Protokoll-Konverter VE0010
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Das Modul erlaubt die Kommunikation zwischen Cognex In-Sight Vision-Sensor und einer Fanuc Robotersteuerung R-J3 über Standard ASCII-Codes des Vision-Sensors. Die durch den Vision-Sensor errechneten Werte werden direkt in die Positionsregister der Robotersteuerung übertragen.
Hierzu verfügt das Modul über einen eigenem Prozessor für das Datenhandling zwischen Robotersteuerung R-J3 und Cognex In-Sight Vision System. Der Konverter stellt das Handshake Protokoll für die Fanuc Steuerung zur Verfügung. Die Kommunikation zur Kamera erfolgt über ASCII-Strings ohne Handshake.
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Die Kommunikation erfolgt über serielle Schnittstelle und Fanuc Sensor-Interface Software. Die Produktanwahl erfolgt über die Robotersteuerung an den Protokoll Konverter. Der Roboter benötigt nur Send und Receive Befehle. Die Umrechnung der Pixeldaten und Rotation werden durch die Robotersteuerung durchgeführt (Beispiele vorhanden). Der Roboter arbeitet mit reinen Binärinformationen.
Anwendungsgebiete:
- Integration an Robotersteuerung für Präzise Montageaufgaben und Qualitätskontrolle
Für vollständige Informationen stehen Ihnen Downloads auf unserer Homepage zur Verfügung.