Motorcontroller PR0065
mit optischer Auswertung
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Das Modul dient zur Ansteuerung und Regelung eines 12 V DC Gleichstrommotors mit Hilfe von 2 integrierten optischen Sensoren. Ziel der Steuerung ist es, den Motor solange zu Verfahren bis beide Sensoren gleichzeitig aktiv sind. Dieser Funktionsumfang wird z.B. in Anlagen zur Herstellung von Rundrohren (Fa. Keller Maschinenbau in Verbindung mit Sensoren S51-101) genutzt. Das Modul dient hierbei als Ersatzsystem für diese Anlagen.
Die beiden optischen Sensoren sind intern mit hoher Auflösung als Analogsensoren realisiert. Das Modul ist in der Lage den Intensitätsverlauf der sich an einer reflektierenden Kante ergibt genau zu erfassen. Auf diesen Intensitätsverlauf können für jeden Sensor unabhängig Schwellwerte definiert werden. Wenn die Schwelle in der Flanke des Intensitätsverlaufs an einem Kantenübergang liegt, lassen sich Positioniergenauigkeiten im 1/10mm Bereich realisieren.
Die Signalaufbereitung der beiden Sensoren sorgt für eine hohe Unterdrückung von Umgebungslicht. Gleichzeitig ist ihr Dynamikbereich so groß dass eine Anpassung an unterschiedlichste Oberflächeneigenschaften möglich ist.
Das Modul ist für den Frontplatteneinbau innerhalb eines Schaltschrankes konzipiert. Der Benutzer erhält sichtbare Statusanzeigen über Leuchtdioden und kann über das von vorne zugängliche Potentiometer einen Geschwindigkeitsbereich des angeschlossenen Motors zwischen 0 und 100% festlegen.
Außer dem Poti für die maximale Motordrehzahl gibt es keine weiteren mechanischen Justiervorrichtungen (auch intern). Alle Parameter werden per serieller Schnittstelle und dem mitgelieferten PC-Tool ermittelt und eingestellt. Die folgende Abbildung zeigt exemplarisch den Intensitätsverlauf der sich bei 2mm Sensorabstand zu einem scharfkantigen Reflektor ergibt. Mit den voreingestellten 60% Schaltpunkt und einer ±3% Hysterese ergibt sich ein sehr schmaler Bereich als Schaltschwelle. In diesem Beispiel ergibt sich eine Positioniergenauigkeit von <0.1mm.
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Das PC Tool dient unter anderem zur Einstellung und Anzeige der Prozessparameter, zur Anzeige von Fehler- und Statusmeldungen, zur Anzeige der aktuellen Zustände des Controllers. Hiermit werden Änderungen eines Wertes individuell für jeden Sensor vorgenommen, das kann z.B. dann notwendig werden, wenn die Reflektoren oder Sensoren selbst mechanisch nicht beliebig montiert werden können. Das PC Tool dient weiterhin zur Anzeige von Fehler- und Statusmeldungen, zur Anzeige der aktuellen Zustände des Controllers und zum Download von neuer Firmware.
Bestellbezeichnung:
- PR-0065
Anwendungsgebiete:
- Positionssteueurng von Gleichstrommotoren
Für vollständige Informationen stehen Ihnen Downloads auf unserer Homepage zur Verfügung.